梁式起重机有哪些？特点是什么？

　　梁式起重机是起重机的一种，具有起重机械的特点，是一种循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括:取物装置将物品从取物地面提起，然后水平移动到指定位置放置物品，然后反向运动将取物装置放回原位进行下一个循环。

　　桥架按支撑式和悬吊式两种。前桥在车梁上沿起重机轨道运行;后一座桥沿着悬挂在车间屋顶下的吊车轨道运行。单梁桥式起重机分动力、电动两种。

　　手动单梁桥式起重机各机构的工作速度低，自重小，但自身质量小，便于组织生产，成本低。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，手动葫芦作为起升机构。桥架由主梁和端梁组成。主梁一般为单工字梁。

　　电动单梁桥式起重机的工作速度和生产率高于手动起重机，起重量更大。电动单梁桥式起重机由桥架、大型车辆运行机构、电动葫芦和电气设备组成。

　　梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，单梁桥式起重机的主梁桥架采用工字钢或钢与钢板组合截面。小车起重机通常是手葫芦、电动葫芦或葫芦作为起重机构组件组装而成。

　　门式起重机是桥式起重机的一种变形形式。在港口，主要用于室外堆场、堆场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门框一样，两个支腿安装在承重主梁下，可以在地面上的轨道上直接行走，主梁的两端可以有一个悬垂的悬臂梁。门式起重机具有现场利用率高、作业范围大、适应性广、通用性强等特点，在港口堆场中得到广泛应用。

　　普通桥式起重机一般由提升小车、桥架运行机构和桥架金属结构组成。小车由提升机构、小车运行机构、小车架三部分组成。

　　所述升降机构包括电动机、制动器、减速器、滚筒和滑轮组。通过减速机，电机带动滚筒转动，使钢丝绳缠绕在滚筒上或从滚筒上放下，提起重物。小车架是用于支撑和安装升降机构和小车运行机构等部件的框架，通常为焊接结构。

　　桥式起重机是在高架轨道上运行的桥式起重机，又称起重机。桥式起重机的桥架沿架桥两侧铺设的轨道纵向运行，提升小车沿桥架上铺设的轨道横向运行，形成一个矩形的工作范围，可以充分利用桥架下方的空间吊装物料，不被地面设备堵塞。